Image Stitching

Panorama

RANSAC

RANdom SAmple Consensus

motivation

avoid outliers

How to do

• 随机选择 s 个样本 (一般 s 为最小的可以确定一个模型的样本数量)
• 拟合模型
• 重复 N 次
• 选择具有最多 inliers 的模型.
• 使用所有的 inliers 重新拟合模型.

Pros and Cons

Pros:

• Simple & general
• Applicable to many problems
• Often works well in practice

Cons:

• Has parameters to tune
• May fail for low inliers ratios
• Requires too many iterations